近日，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實驗室研制的直接利用微波驅(qū)動的機(jī)器人成功面世，為機(jī)器人驅(qū)控提供了一種全新的方式。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《先進(jìn)科學(xué)》。

　　據(jù)介紹，該機(jī)器人不僅可以直接利用微波驅(qū)動，還實現(xiàn)了多自由度機(jī)器人的末端軌跡控制，從而賦予機(jī)器人一種新的驅(qū)控方式，使其可以工作在其他驅(qū)動方式尚不能勝任的一些特殊場景，如封閉非透明結(jié)構(gòu)體內(nèi)部的變形控制、微波消融治療與機(jī)器人的聯(lián)合工作等。

　　微波是指頻率在300 MHz~300 GHz之間的電磁波，被廣泛用于通信、供能、加熱等領(lǐng)域，但尚未有學(xué)者研究利用微波直接驅(qū)動機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）教授趙建文團(tuán)隊自2019年開始啟動利用微波直接驅(qū)動機(jī)器人的研究，歷經(jīng)3年，終于探索出微波驅(qū)動和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅(qū)動的機(jī)器人。該項研究成果有望打開學(xué)者的研究思路，吸引其他學(xué)者進(jìn)入這一新的研究領(lǐng)域——當(dāng)現(xiàn)有驅(qū)動方式不能勝任時，利用微波驅(qū)動來解決工程問題。

　　據(jù)悉，該團(tuán)隊長期致力于軟體機(jī)器人、軟傳感器及智能材料驅(qū)動相關(guān)研究，聚焦于軟體機(jī)器人在復(fù)雜設(shè)備內(nèi)部檢修方面的理論及工程應(yīng)用；研究成果已用于核電設(shè)備內(nèi)部檢修等場合。（廖洋 隗海燕）