波士頓動力公司

波士頓動力公司是美國一家專注于仿生機(jī)器人研究的公司，具有濃厚的軍事背景。該公司服務(wù)過包括美國國防高級研究計劃局(DARPA)在內(nèi)的許多軍方機(jī)構(gòu)，并獲得過DARPA、美陸軍、美國能源部桑迪亞國家實(shí)驗(yàn)室以及美國政府等大量軍方投資。2020年4月，先進(jìn)機(jī)器人制造研究所(ARM)宣布波士頓動力公司加入其會員行列，而ARM也是一家軍事政治色彩濃重的公私合營企業(yè)。

此外，該公司的創(chuàng)始人馬克·雷波特與其研究人員對機(jī)器人的極致追求促使得該公司的機(jī)器人產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代。其中，另其聲名遠(yuǎn)播之作當(dāng)屬大狗(BigDog)與阿特拉斯(Altals)仿生足式機(jī)器人。

典型軍用機(jī)器人及其應(yīng)用

BigDog機(jī)器人

BigDog機(jī)器人源自于阿富汗戰(zhàn)爭，該機(jī)器人在戰(zhàn)時曾被派往阿富汗山區(qū)，負(fù)責(zé)跟隨部隊進(jìn)行物資運(yùn)送工作。

BigDog機(jī)器人

BigDog機(jī)器人不同于此前的輪式或履帶式機(jī)器人，其可在多種復(fù)雜地形條件下行走自如，同時全身布滿了50個傳感器，可在側(cè)面外力作用下保持身體穩(wěn)定。

圖表：大狗機(jī)器人主要參數(shù)

資料來源：調(diào)研整理

BigDog機(jī)器人雖然具有良好的性能，但由于噪聲太大以及維修困難等問題仍不便于推廣戰(zhàn)場應(yīng)用，波士頓動力公司在BigDog機(jī)器人的基礎(chǔ)上研發(fā)了LS3機(jī)器人。LS3機(jī)器人在靜音能力上作出了改進(jìn)，同時體積更為龐大，負(fù)載能力更強(qiáng)，行動也更加靈活。

LS3機(jī)器人

Sand Flea機(jī)器人

沙蚤(Sand Flea)機(jī)器人是DARPA資助波士頓動力公司研制的一款跳躍式軍事偵察機(jī)器人。Sand Flea通常只是像標(biāo)準(zhǔn)遙控車一樣在靠近地面的地方進(jìn)行偵察，但當(dāng)它遇到障礙物時，它會后退并向地面發(fā)射活塞，助力Sand Flea起跳并翻越十米高的障礙。據(jù)美國《連線》雜志報道，Sand Flea機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)十分精準(zhǔn)，士兵可以指揮機(jī)器人跳入兩層樓高的一個窗口中，同時，Sand Flea可在動力耗盡前進(jìn)行30次障礙物（40-60倍自身高度）翻越。

SandFlea機(jī)器人

Sand Flea偵察機(jī)器人曾被應(yīng)用至阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場上執(zhí)行偵查任務(wù)。

PETMAN與ATLAS機(jī)器人

佩特曼(PETMAN)機(jī)器人是波士頓動力公司為美軍實(shí)驗(yàn)化學(xué)防護(hù)服所研制的機(jī)器人，其可以直立行走并自由彎曲身體，能夠模擬士兵在實(shí)際環(huán)境下對防護(hù)服的作用。

而最著名的軍用人形機(jī)器人阿特拉斯(ATLAS)正是在DARPA的資助下基于PETMAN研發(fā)的。在2015年DARPA機(jī)器人競賽中，ATLAS能夠在現(xiàn)場駕駛多功能車、穿越瓦礫、清除阻塞入口的碎片、打開門進(jìn)入建筑物、爬上工業(yè)梯子并穿過人行道、使用工具突破混凝土面板、找到并關(guān)閉泄漏管道附近的閥門，并將消防軟管連接到立管等一系列任務(wù)。

PATMAN機(jī)器人(左)、ATLAS機(jī)器人(右)

圖表：ATLAS機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)

資料來源：調(diào)研整理

ATLAS的研發(fā)目的是純粹的人道主義用途，美國國防部曾在2013年表示，他沒有興趣將該機(jī)器人用于進(jìn)攻作戰(zhàn)。

Spot機(jī)器人

Spot機(jī)器人是波士頓動力公司研制的最新款四足機(jī)器人，該機(jī)器人采用純電驅(qū)動，解決了前幾款四足機(jī)器人的噪音問題。Spot機(jī)器人可根據(jù)客戶需要在頭部增設(shè)不同類型的傳感器、攝像頭甚至機(jī)械臂，以滿足不同任務(wù)的需要。

Spot機(jī)器人

2021年4月，有關(guān)媒體報道波士頓動力公司的Spot機(jī)器人在法國的一所軍事學(xué)校中配合了戰(zhàn)斗訓(xùn)練演習(xí)，該學(xué)校的指揮官說，Spot是在為期兩天的培訓(xùn)課程中使用的，目的是“衡量機(jī)器人在戰(zhàn)斗行動中的附加值”。該次培訓(xùn)旨在讓學(xué)生思考如何在未來的戰(zhàn)斗情況下部署機(jī)器人并設(shè)計了三個進(jìn)攻和防御任務(wù)的場景，其中Spot主要用于偵察。在該場景下，首先學(xué)生們現(xiàn)在沒有機(jī)器人的情況下進(jìn)行任務(wù)，而后在機(jī)器人的幫助下再次完成任務(wù)。

雖說機(jī)器人減慢了演習(xí)中的行動速度，但可讓士兵更安全，一名士兵在沒有Spot的情況下在第一次演習(xí)中死亡，但在第二次演習(xí)中由于機(jī)器人的偵查作用幸免于難。但在此次演習(xí)中，Spot表現(xiàn)出了電池續(xù)航的問題，因?yàn)樵谝淮窝萘?xí)過程中沒電了。

Spot機(jī)器人演習(xí)場景

2022年6月，美國陸軍將向?yàn)蹩颂m提供波士頓動力公司的Spot機(jī)器人用于排雷行動。Spot機(jī)器人在排雷行動中所攜帶的傳感器包括RGB相機(jī)、熱像儀、激光測距儀以及GPS和機(jī)械臂，這將允許士兵遠(yuǎn)距離操作排雷行動并避免危險。對于Spot來說，這將是一項漫長而艱巨的任務(wù)，因?yàn)檫@些機(jī)器人預(yù)計需要清理大約300000平方英尺的烏克蘭領(lǐng)土。

機(jī)器人軍事應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)分析

通過對波士頓動力公司典型軍用機(jī)器人及其應(yīng)用情況分析可知，近年來機(jī)器人越來越廣泛的應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，因?yàn)樗鼈兛梢詧?zhí)行許多對人類來說的危險任務(wù)，除上述的搬運(yùn)、偵查、測試、演習(xí)以及排爆等后勤任務(wù)外，還可以作為武器平臺執(zhí)行攻擊任務(wù)。

機(jī)器人軍事應(yīng)用固然有許多優(yōu)點(diǎn)，如可以在極端環(huán)境下作業(yè)、沒有工作時長限制、可配備傳感器以及其他人類士兵不易攜帶的設(shè)備等。但其也存在一定的缺點(diǎn)，如:

• 價格昂貴

• 維修困難

• 操作培訓(xùn)復(fù)雜

• 有黑客入侵的風(fēng)險

• 若發(fā)生故障或未校準(zhǔn)正確會導(dǎo)致友軍傷亡

• 難以面對復(fù)雜戰(zhàn)爭

• 無法區(qū)分目標(biāo)和平民

但縱使有這些缺點(diǎn)，隨著機(jī)器人變得更先進(jìn)與實(shí)惠，未來機(jī)器人的軍事應(yīng)用也是只增不減。上述對波士頓動力公司軍用機(jī)器人的應(yīng)用分析也只是在特殊行動中的一個例子，未來我們可能會看到更多的機(jī)器人被用于部署執(zhí)行軍事危險任務(wù)。

小結(jié)

機(jī)器人在軍事行動中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，其旨在減少人員傷亡、進(jìn)行監(jiān)視并提供情報。通過上述的應(yīng)用情況結(jié)合波士頓動力公司的道德原則可知，該公司出于人道主義并未打算武裝其機(jī)器人或?qū)⑵浯蛟斐梢粋€作戰(zhàn)平臺進(jìn)行攻擊任務(wù)。雖然說如此，波士頓動力公司并不反對將其機(jī)器人用于幫助士兵脫離危險并在評估使用其機(jī)器人進(jìn)行偵察與被動任務(wù)，該公司同時也表示其機(jī)器人的應(yīng)用只是在軍事領(lǐng)域的一個開始。其競爭對手Ghost Robotics公司的Spot-like機(jī)器人已被美國陸軍部署用于巡邏空軍設(shè)施。毫無疑問的是，發(fā)展機(jī)器人技術(shù)并努力研發(fā)生產(chǎn)各種創(chuàng)新機(jī)器人將在未來的軍事沖突中發(fā)揮至關(guān)重要的作用。