中國科研人員讓穿行于密林的無人機群從科幻小說走進現實。無人機群能夠敏捷地繞過障礙物，繪制周圍環(huán)境，或搜尋逃犯，這些一直都是科幻小說中的情節(jié)。然而現在，中國科學家已經證明，空中機器人可以協(xié)同工作，在茂密的竹林中高速飛行，且不會撞到植物，相互之間也不會發(fā)生碰撞。

   在浙江大學一團隊發(fā)布的最新視頻中，十架輕型無人機優(yōu)雅地在樹木間穿行，成功地 飛越崎嶇的地面、雜草和交錯的樹枝。該系統(tǒng)的工作原理是，利用一種算法處理無人機攝像頭采集的數據，實時繪制周圍環(huán)境，尋找障礙物和其他飛行器，然后根據需要對飛行路線進行調整。該算法將避免碰撞、飛行效率和群體協(xié)調結合在一起，每隔幾毫秒更新一次飛行計劃。它不需要GPS信號來進行自我定位,這意味著它可以用在衛(wèi)星信號不佳的地方，例如洞穴、密林甚至是其他星球。

    在最新試驗中，研究團隊展示了無人機群的能力。當目標人物走過一片樹林時，無人機群可對其進行追蹤。即便其進入了攝像鏡頭拍攝不到的遮蓋物下，無人機群也能一直對其進行追 蹤定位。即使一架無人機無法看到目標，也能通過與其他無人機協(xié)同工作交流信息，來確定目標所處的位置。無人機群甚至可以設法避開移動物體，例如在其飛行范圍內行走的人類。如果在飛行途中受到機群其他成員的干擾，它們也能迅速調整，重 新自我定位。

研究人員在美國《科學·機器人學》雜志上撰文稱:“這些電影中所展示的機群導航及協(xié)調能力吸引并啟發(fā)了無數研究人員。我們朝著電影所描繪的未來向前邁出了一步?！边@項工作還得到了英國機器人專家的稱贊。謝菲爾德大學自動控制和系統(tǒng)工程系的喬納森艾特肯博士對英國《新科學家》周刊的記者說:“通過分布式機器人集群來完成高質量地圖的繪制，其中所展示的細節(jié)是一項出色的工程。”