首頁 > 研發(fā) 北理工發(fā)布名叫SQuRo的智能類鼠四足機器人 軍工資源網(wǎng) 2022年05月06日 近期，北京理工大學的“靈微智探”發(fā)布了一款名叫SQuRo的智能類鼠機器人。雖然名字的發(fā)音類似英文的松鼠，但是據(jù)了解，SQuRo基于某種老鼠rattus norvegicus的身體大小和形態(tài)打造。SQuRo機器人的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個身體長度，這比其他小型四足機器人還要小得多。SQuRo比同類型機器人更“苗條”、也更輕。該研究團隊首先是使用真實大鼠的X射線來更好地了解動物的解剖結構，尤其是其關節(jié)。然后，他們設計了 SQuRO，使其具有與這類嚙齒動物相似的結構、運動模式和自由度 (DOF)。任何在災區(qū)、管道或其他具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中航行的機器人都需要能夠越過它遇到的任何障礙物?？紤]到這一點，研究人員還設計了 SQuRo，以便它可以向后靠在它的臀部上，并把它的前肢放在一個可以爬過物體的位置，類似于真正的老鼠。“據(jù)我們所知，SQuRo是第一個能夠執(zhí)行五種運動模式的這種規(guī)模的小型四足機器人，包括蹲下到站立、行走、爬行、轉(zhuǎn)身和跌倒恢復，”北理工教授石青說。
