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德國科學(xué)家研發(fā)光驅(qū)控微型無人機(jī),體積比紅細(xì)胞還小

軍工資源網(wǎng) 2022年05月06日
近日,德國維爾茨堡大學(xué)的物理學(xué)家成功利用光在水環(huán)境中驅(qū)動微米大小的無人機(jī),并精確控制它們。這個比紅細(xì)胞還小的無人機(jī)有望為納米和微米物體的處理提供全新的選擇。

圖片

該微型無人機(jī)由一個直徑為2.5微米的透明聚合物圓盤組成,盤中嵌入了四個可單獨(dú)操控的納米天線來充當(dāng)馬達(dá),可將驅(qū)動光的圓偏振分量共振散射到明確定義的方向上。簡單地說,可理解為接收到光能后由光引擎在特定方向上輻射。這取決于偏振的旋轉(zhuǎn)方向(順時針或逆時針)以及兩種不同波長的光波。


微型無人機(jī)質(zhì)量只有2皮克,可在3個獨(dú)立的自由度(兩個平移和一個旋轉(zhuǎn))中進(jìn)行操縱。驅(qū)動概念類似于日常的多旋翼無人機(jī)。由于所有自由度都可獨(dú)立和直接地控制,因此還可使用反饋控制回路來抵消布朗運(yùn)動,以便能夠自動糾正外部影響。


這種控制可能性為通常極其困難的納米和微米物體的處理提供了全新的選擇。例如,可在3個維度上掃描或排列納米顆粒,或者操縱細(xì)胞內(nèi)的物體。未來還可設(shè)想將工具附加到微型無人機(jī)上,使其在納米和微米尺度物體的局部探測和傳感中找到應(yīng)用。

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